单项选择题
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置）
单项选择题 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
单项选择题 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
单项选择题 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
