填空题 凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

填空题 提高零件切削加工精度和（）是切削加工自动化的根本目的之一。

填空题 数控机床用来完成零件（）个工序的自动化循环加工。