单项选择题

A.六个行星齿轮与内齿轮啮合旋转
B.一个半轴与中央齿轮通过花键相连接,另一个半轴与行星架相连接
C.每个行星齿轮同时与中央齿轮和内齿轮相啮合
D.内齿轮安装在行星架上