问答题 某串级控制系统采用两步法进行整定，测得4：1衰减过程的参数为ξ1s=8%，ξ2s=42%，T1s=1min，T2s=8min。若该串级控制系统中，主控制器采用PID规律，副控制器采用P规律。试求主副控制器的参数值是多少？

问答题 巳知控制对象传递函数G（s）=10/[（s+2）（2s+1）]，通过仿真、用临界比例度法；整定PI调节器参数。建立仿真模型。

问答题 温度检测仪表安装要求是什么？