填空题 并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转速的变化（）。

填空题 直流电动机按励磁方式不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。

填空题 旋转磁场的旋转方向与三相电源的（）有关，要是旋转磁场反转，可任意对调三相绕组上的两根（）。