单项选择题 电子控制式液压动力转向系统通过控制（）对动力转向系统油压进行调节控制。

单项选择题 电动式动力转向系统的ECU获得的（）、车速信号确定助力扭矩的大小和方向，来调整转向辅助助力。

单项选择题 电动式动力转向系统是利用（）作为助力源。