问答题
设Ⅰ[O，e1，e2，e3]，Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]是有相同的原点的右手直角坐标系，则Ⅰ到Ⅱ的坐标变换可分三个阶段来完成：其中角Ψ，θ，φ称为欧拉角，它们完全确定了Ⅰ到Ⅱ的坐标变换，试指出这三个阶段的坐标变换是这么作的？角Ψ，θ，φ各是哪个角？试写出用Ψ，θ，φ表示的Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
问答题 已知a=（3，5，6），b=（1，-2，3），求a，b。
问答题 已知|a|=8，|b|=5，=π/3，求a，b。
问答题 己知三角形的三顶点为A（2，5，0），B（11，3，8）和C（5，11，12），求各边和各中线之长。
其中角Ψ，θ，φ称为欧拉角，它们完全确定了Ⅰ到Ⅱ的坐标变换，试指出这三个阶段的坐标变换是这么作的？角Ψ，θ，φ各是哪个角？试写出用Ψ，θ，φ表示的Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。