单项选择题 工业机器人程序运行过程中运行速度可能通过指令和（）进行修改。

单项选择题 工业机器人程序执行转多指令是（）。

单项选择题 工业机器人在工具坐标系下的重定位操作需要同时按下（）和运动按键或操纵杆。