问答题 设系统的特征方程式分别为 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。

问答题 控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间tr和调整时间ts（2％）。

问答题 已知单位反馈随动系统如图所示。若K=16，T=0.25s。试求：