填空题 悬挂支撑装置的作用是支撑（），帮助车门实现（）。

填空题 悬挂装置是一个悬空吊挂的部件，它由连杆机构（包括同步杆、锁定杆）、（）（同步皮带、带轮装置）、（）、（）、（）组成。

填空题 门驱机构是车门的核心机构，集车门（）、（）和（）于一体，它由固定横梁、悬挂装置、门控单元、门切除装置、滚轮箱等组成。