问答题 工作在二相导通三相六状态方式的三相无刷直流电动机，对转子位置信号有何要求？如何根据转子位置信号得到逆变器各功率开关的控制信号？

问答题 试比较无刷直流电动机和有刷直流电动机的转矩公式、转速公式和机械特性。

问答题 说明三相无刷直流电动机转矩无脉动条件。