填空题 当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速（），电枢电流（）。

填空题 直流电动机弱磁调速，理想空载转速（），特性的（）变软。

填空题 直流电动机降压调速，理想空载转速（），特性的（）不变。