填空题
电力牵引设备上最先进的可控直流电源是（）
直流斩波器或脉宽调制变换器
填空题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）
填空题 常见的调速系统中，在基速以下按（），在基速以上按（）
填空题 反馈控制系统的作用是（）
