问答题 设平行四边形ABCD的对角线交于M点，设取仿射坐标架，求点M,P,Q的坐标以及向量的坐标。

问答题 给定指教坐标系，设点M的坐标为（x，y，z），求它分别对于xOy，平面，x轴和原点的对称点的坐标。

问答题 设径矢，证明，垂直于平面ABC。