填空题 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。

填空题 在主平面内，蜗杆与蜗轮的啮合就相当于齿轮和（）的啮合。

填空题 阿基米德蜗杆又（），是齿面为（），其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。