填空题 曳引机的结构组成：电动机、制动联轴器、（）、（）、曳引轮、底座、光电码盘

填空题 减速器按传动方式可以分为：（）、（）

填空题 地铁屏蔽门分为封闭式、（）、（），其中开式和半高式通常被叫做“安全门”。