填空题
直流电机的励磁方式有（）四种形式。
他励、并励、串励、复励
问答题 直流电动机调速有哪几种方法？
问答题 直流电动机为什么不允许直接起动？
问答题 为什么他励直流发电机的外特性是一条下垂的特性？
