问答题 将曲柄摇杆机构中，当摇杆无限长时，摇杆转化为滑块，摇杆与机架的转动副转化为移动副。曲柄摇杆机构具有急回特性，节省返程时间，如牛头刨、往复式输送机等。定量解释曲柄摇杆机构的急回特性。

单项选择题 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件联接在一起，称之为串联组合。起主要作用的机构称为基础机构，另一个机构称为（）。

单项选择题 对于静不平衡的回转件，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当增加或减少一个平衡质量即可获得平衡。即对于静不平衡的回转件，需加平衡质量的（）。