多项选择题
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
多项选择题 系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。
多项选择题 控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。
多项选择题 引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）
