问答题
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
（1）手臂应具有足够的承载能力和刚度。 （2）导向性要好。 （3）重量和转动惯量要小。 （4）运动要平稳、定位精度要高
问答题 机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
问答题 工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
问答题 简述机器人的组成部分及其作用。
