单项选择题
大船上可不设辅助操舵装置的条件是（）。
A.必须有一套主操舵装置 B.必须有两套主操舵装置 C.必须有一套主操舵装置并配有两台相同的动力设备 D.必须有一套主操舵装置并配有两台或两台以上相同的动力设备
单项选择题 在舵叶或下舵杆与尾柱上部设置机械舵角限位器，其限制角为（）。
单项选择题 舵角限位的方法有（）。 ①机械式； ②电动式； ③电桥平衡式。
单项选择题 舵角限位器是为了防止（）。
