问答题
底盘传动系通常使用哪几种传动型式？
机械传动、机械液力传动、液力传动、电力传动
问答题 工程机械底盘主要由几大系统组成？
问答题 简述主销后倾的含义和作用，并说明为什么有些工程机械不设主销后倾？
问答题 写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程
