单项选择题
圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）。
A.起始点、结束点B.中间点、结束点C.起始点、中间点
单项选择题 直线运动指令中速度不能改为（）。
单项选择题 将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（）。
单项选择题 修改位置点数据有几种方法？（）
