填空题 直流电动机可以运行在电动机状态、（）状态和（）状态，其中电动机状态对应的电磁转矩为（）转矩。

填空题 当他励直流电动机电枢串电阻之后，机械特性将变（）

填空题 为改变他励直流电动机的转向，可以改变（）