问答题 计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。

问答题 计算如图所示压榨机机构的自由度。

问答题 题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。