判断题 平面机构的平衡问题中，利用平衡质量只能使机构得到部分平衡。

判断题 动平衡至少需要2个平衡平面。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。