填空题 已知了Y标轴正方向，B向旋转轴方向可用（）确定。

填空题 用 （）方法规定了 A、 B、 C 三个旋转坐标的方向。

填空题 已知了两个坐标轴正方向，第三个坐标轴方向可用（）确定。