多项选择题

A.开门过程中遇到障碍物,障碍物检测可被激活3次
B.开门时若有障碍会使开门循环停止1秒
C.在障碍物检测循结束后,门将停止动作,此时门系统会默认此位置为最大可达到位置
D.若障碍物循环检测结束后,任何关门指令都可将门关闭