问答题
如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U*n=10V时Id=IN，n=nN，计算转速反馈系数α和放大器放大系数Kp。
问答题 当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
问答题 系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。
问答题 额定负载下的转速降落ΔnN为多少，才能满足D=20，s≤5%的要求。
