问答题
如图所示，已知O1A＝O2B＝AM＝r＝0.2m，O1O2＝AB，O1轮按规律φ＝15πt运动。试求t＝0.5s时，M点的速度和加速度。
问答题 已知M点的运动方程 试求：点M的轨迹方程、速度及加速度。
问答题 手表的时针、分针和秒针的角速度各是多少？
问答题 刚体绕定轴转动时，刚体上各点的运动轨迹一定是圆周吗？
