填空题 在FANUC机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向是（） 方向。

填空题 FANUC机器人平衡块轴承的润滑油更换周期为 （） 一次。

填空题 FANUC机器人减速机润滑脂更换周期为 （）或（）一次。