填空题 速度比例尺的定义是（），在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

填空题 在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是（）。

填空题 平面机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。