填空题 开关磁阻电动机采用（），转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有（）绕组，径向相对的两个绕组串联或并联在一起，构成一个两极磁极，称为“一相”，绕组为（）。

填空题 开关磁阻电动机传动系统主要由四部分组成：开关磁阻电动机、（）、（）和（）。

问答题 简述无刷直流电动机的机械特性。