判断题 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

判断题 滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。

判断题 刚度对开环系统的稳定性没有影响。