填空题 串级三冲量给水控制系统的两个调节器任务分别是：主调节器为（），其任务是（）；副调节器是（）调节器，它根据（）偏差控制（），（）作为前馈信号用于维持负荷变动时的物质平衡。

填空题 除调节作用外，引起被调量变化的其他所有因素统称为（）

填空题 在梯形图中同一个水平线的所有编程单元构成一个（），动合触点与母线连接的指令为（），线圈出现在梯级中的（）