单项选择题 大车运行机构的传动形式分为（）和集中驱动形式两大类。

单项选择题 桥式起重机安全防护装置有各种类型的限位器、（）、防碰撞装置、超载限制器和力矩限制器等等。

单项选择题 操作大车、小车控制器时，应逐挡递增或（），禁止将机构突然从正转扳到反转。