单项选择题

A.大板式结构的特点是一个系统一般都有一块大板,称为集成板
B.大板式结构的主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等
C.大板式结构的其他子板(完成一定功能的电路板),都直接插在主板上面,组成CNC系统的核心部分
D.大板式结构紧凑,体积小,可靠性高,价格低,有很高的性价比