填空题 斩波器用于直流电动机调速时，可将直流电源断续加到电动机上，通过通，断的时间变化来改变电压的平均值，从而改变直流电动机的（）。

填空题 电压型逆变器适用于不经常起动、制动和（）的拖动装置中。

填空题 绝缘栅双极型晶体管内部为（）层结构。