判断题 祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

判断题 无效收养是一种无效的民事行为。

判断题 赡养是指子女在物质上、经济上为父母提供必要的生活费用和条件。