填空题 自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

填空题 根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。

填空题 正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。