填空题 自整角机的转子上有励磁绕组，与电源相接；定子上有三相整步绕组，作（）联接。

填空题 自整角机可分为力矩式和（）两种。

填空题 电枢控制式直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的，且其线性关系和（）无关。