多项选择题
关于状态能控性问题，以下说法正确的是（）。
A.只与状态方程有关，和输出方程无关B.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关C.描述的是系统的输入信号与状态变量的关系D.描述的是系统的输出信号与状态变量的关系
单项选择题 多输入连续系统状态完全能控的充要条件是（）。
单项选择题 关于输出能控性问题，以下说法正确的是（）。
多项选择题 对于n阶矩阵A的状态转移矩阵，以下说法正确的是（）。
