单项选择题 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是模型、（）和容许控制。

单项选择题 在控制系统中，（）是衡量控制系统控制精度的重要标志。

单项选择题 在下列常用指标中，不属于控制系统的时域动态性能指标的是（）。