多项选择题
对具有干扰补偿的控制系统信号流图而言（见下图），以下说法中正确的是（）。
A.反馈控制是闭环的、前馈控制也是闭环的B.前馈控制是开环的和主动的C.反馈控制器对偏差实施控制、前馈控制器对干扰实施控制D.反馈控制是主动的、前馈控制是被动的
多项选择题 有4个模拟控制系统，它们的环路传递函数的局部波特图如图所示，因此可以作出判断：（）。
多项选择题 热继电器包括（）
单项选择题 需要进行数据通信的双方，如果选用异步通信方式，则（）。
