多项选择题
控制式自整角机中，当ZKB转子处于协调位置时，此时输出绕组仍有电压输出，该输出电压会对系统造成的影响包括（）。
A.灵敏度下降B.引起转角随动误差C.动态响应降低D.造成伺服放大器饱和
多项选择题 根据在系统中的作用不同自整角机可分为（）。
单项选择题 力矩式自整角机在协调位置附近，失调角为1°时，接收机轴上所产生的整步转矩称为（）。
单项选择题 力矩式自整角机静态空载运行而达到协调位置时，发送机转子转过的角度与接收机转子转过的角度之差称为（）。
