问答题 已知某对象的模拟调节器传递函数D（s）=2/（4s+3），试用后向差分变换法求出相应的数字控制器D（z），设采样周期T=1s，并写出控制器输出控制量U（k）算式。

填空题 北京是在（）朝代开始成为整个中国的政治文化中心的。

问答题 一横截面积为常数A，高为H的水池内盛满了水，由池底一横截面积为B的小孔放水。设水从小孔流出的速度为v=√（2gh），求在任意时刻水面高度和将水放空所需时间。