填空题 串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。

填空题 随动控制系统也称为（）系统，这类系统的设定值是一个未知的变化量。

填空题 套筒阀采用了（）结构，阀芯上、下受压相同，不平衡力小，并且阀芯利用套筒侧面导向，所以它的稳定性好，不易振荡，阀芯也不易损坏。