单项选择题
PID运算中可以消除系统的静态误差的是（）
A.比例作用B.微分作用C.积分作用D.加法作用
判断题 多段流水线需要在变量存储区Ｖ建立一个包络表，包络表含有各段脉冲串信息。
单项选择题 PTO脉冲输出时，对应Ｑ0.0输出端的控制字存放在（）字节中。
单项选择题 使用PTO指令时，对PLC的选型要求是（）
