单项选择题
y方向（左-右）控制器的输出是（）。
A.期望滚转角B.期望俯仰角C.y方向期望速度D.期望偏航角
多项选择题 若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）
多项选择题 四旋翼飞行器在y方向（左-右）的控制与下列哪些物理量有关？（）
多项选择题 四旋翼飞行器在x方向（前-后）的控制与下列哪些物理量有关？（）
