单项选择题 去掉一根支座链杆或者切断一根链杆，相当于去掉（）约束。

单项选择题 在力法典型方程的系数和自由项中，数值范围可为正、负实数或者零的有（）

单项选择题 把刚性连接改成单铰连接或者把固定端支座改成铰支座，相当于去掉（）约束。